Projectes Realitzats

A continuació es mostren alguns exemples representatius de projectes desenvolupats per Embed-IoT, que reflecteixen la nostra experiència en el disseny i desenvolupament de solucions d'enginyeria electrònica, automatització industrial i sistemes encastats. Aquests projectes abasten des del disseny de maquinari personalitzat fins a la integració de sistemes complexos, i destaquen el nostre enfocament en la innovació, la fiabilitat i l'adaptació a les necessitats específiques de cada client.

Programari per a PC a mida

Desenvolupament de programari a mida en l'entorn .NET per al control, la supervisió i el monitoratge de maquinària industrial..

Interfície multilingüe totalment configurable segons els requisits del client.

Comunicació en temps real a través de USB amb un microcontrolador ARM per a un intercanvi de dades fiable.

Sistema de gestió d'usuaris amb diferents nivells d'accés i permisos.

Connexió a base de dades per a l'emmagatzematge, l'anàlisi de la configuracions i l'explotació de dades històriques.

Tecnologies utilitzades

Comunicació amb microcontrolador ARM
Lectura de sensors inductius
Control de la impressora tèrmica
Comunicació per USB
Disseny de PCB personalitzat
Base de dades MySQL

Comunicació BLE-Mesh

Aquest dispositiu està dissenyat per integrar-se en una xarxa de comunicació mallada mitjançant la tecnologia Bluetooth Low Energy (BLE). La seva funció principal és actuar com a node dins d'aquesta xarxa.

El dispositiu és capaç d'enviar i rebre dades a través de la xarxa mallada BLE, la qual cosa permet una comunicació eficient entre múltiples nodes distribuïts per una àrea determinada. Els seus components inclouen un microcontrolador de baix consum optimitzat per a aplicacions BLE, un sensor PIR, un sensor de soroll, un acceleròmetre i un giròscop per a la detecció de moviment i vibració, un sensor de temperatura i humitat, un sensor de llum ambiental i un carregador de bateria de liti. Tot això s'integra en un disseny compacte en una carcassa de plàstic que es porta a la polsera de la persona.

Juntament amb altres dispositius idèntics programats com a ancoratges, permeten la recepció d'iBeacons i la localització dels nodes en l'espai mitjançant triangulació d'ancoratges, permetent localitzar persones o objectes en interiors sense necessitat de GPS.

Tecnologies utilitzades

Bluetooth Low Energy (BLE) Mesh
Microcontrolador de baixa potència
Sensors integrats: PIR, soroll, acceleròmetre, giròscop, temperatura i humitat, llum ambiental
Carregador de bateries de liti

Automatització industrial

Sistema d'automatització industrial per al monitoratge i el control d'una màquina automàtica d'envasament d'aliments.

El sistema integra sensors inductius, sensors de temperatura PT100, interruptors límit mecànics i actuadors d'estat sòlid per controlar resistències, motors pas a pas i motors de corrent continu, permetent el monitoratge complet de la màquina.

També incorpora un control amb pantalla tàctil TFT en color per a la interacció directa amb l'operador.

Tecnologies utilitzades

Sensors inductius
Finals de carrera mecànics
Control de motors pas a pas
Sensors de temperatura PT100
Pantalla gràfica tàctil a color TFT
Microcontrolador ARM Cortex-M
Control de Calefactors

Plataforma IoT a mida

S'ha desenvolupat una plataforma IoT personalitzada per al monitoratge avançat i el seguiment per GPS dels dispositius connectats, que també permet el control remot en temps real.

La solució integra una arquitectura de comunicacions robusta basada en TCP/IP, utilitzant Protocol Buffers per a la serialització eficient i segura de dades. Tota la informació rebuda s'emmagatzema i es gestiona en una base de dades, facilitant l'anàlisi històrica, la traçabilitat i l'explotació posterior.

Els usuaris poden veure l'estat dels dispositius en temps real a través d'una interfície web intuïtiva, amb panells de control, gràfics i mapes dissenyats per a una interpretació ràpida de les dades.

Com a valor afegit, també s'ha desenvolupat l'electrònica del dispositiu, utilitzant microcontroladors de baixa potència i connectivitat NB-IoT, garantint una comunicació fiable.

Tecnologies utilitzades

HTML/JavaScript/PHP
Base de dades
Docker
Sockets TCP/IP + ProtocolBuffer
Comunicacions NB-IoT Celular

Connectivitat IoT

Disseny i desenvolupament d'un mòdul de connectivitat IoT personalitzat basat en el xip Quectel BG95, destinat a la integració directa en dispositius incrustats. El mòdul adopta un format M.2 key B, permetent una solució compacta, robusta i eficient, facilitant la seva incorporació en sistemes amb restriccions d'espai i de consum d'energia.

Oferix suport natiu per a les tecnologies de comunicació NB-IoT i LTE-M (Cat-M), específicament optimitzades per a aplicacions IoT de baixa potència, transmissió eficient de dades i cobertura de llarg abast. Aquestes característiques el fan ideal per a casos d'ús com ara el monitoratge remot, la mesura intel·ligent, les ciutats intel·ligents i els dispositius industrials, on la fiabilitat, l'eficiència energètica i la connectivitat contínua són fonamentals.

Tecnologies utilitzades

NB-IoT
M.2 Key-B
LTE-M (Cat-M)
Diseny de PCB a medida

Placa Carrier per a RPI-CM4

Disseny i producció d'una placa portadora personalitzada per al Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), desenvolupada a mida i adaptada als requisits funcionals i tècnics específics del client. La placa portadora permet la integració eficient del CM4 en solucions industrials i d'embeguda, proporcionant una base de maquinari robusta i escalable.

Incorpora un mòdul de comunicació cel·lular basat en el Quectel BG95, que proporciona connectivitat NB-IoT i LTE-M (Cat-M), la qual cosa permet una comunicació fiable i de baix consum en aplicacions IoT. Aquesta integració facilita el desplegament de sistemes de monitoratge, control i adquisició de dades remots en entorns on la connectivitat per cable no és factible.

Inclou una sortida HDMI per a la connexió a pantalles externes, facilitant la visualització d'informació en temps real, la depuració del sistema i la interacció directa amb l'usuari final, ampliant les capacitats de la solució en aplicacions HMI.

Tecnologies utilitzades

NB-IoT – Connectivitat de llarga distància i baixa potència per a aplicacions IoT
Mòdul Raspberry Pi CM4
LTE-M (Cat-M) – Comunicació cel·lular eficient i fiable
Disseny de PCB personalitzat – Desenvolupament complet de haedware a mida de requisits específics

Web Server ESP32 amb SMBus

Desenvolupament d'una placa electrònica personalitzada basada en el microcontrolador ESP32, dissenyada específicament per a monitoritzar i gestionar equips d'instrumentació que utilitzen el protocol de comunicació SMBus. La solució integra un servidor web integrat que permet l'accés remot al sistema a través d'un navegador estàndard, sense necessitat de programari addicional.

A través de la interfície web, els usuaris poden configurar a distància els paràmetres de funcionament del dispositiu d'instrumentació, així com supervisar-ne l'estat i les mesures en temps real. La visualització dinàmica de dades s'aconsegueix mitjançant WebSockets, la qual cosa garanteix una comunicació bidireccional eficient i de baixa latència, ideal per a aplicacions de monitoratge continu i control en temps real.

Tecnologies utilitzades

ESP32 – Microcontrolador amb connectivitat Wi-Fi integrada
Servidor Web integrat – Accés i configuració remota del sistema
WebSockets – Comunicació en temps real amb baixa latència
Comunicació SMBus – Integració amb equips d'instrumentació
Disseny de PCB personalitzat – Desenvolupament complet d'electrònica a mida de l'aplicació

PCB de processador múltiple industrial

Disseny i desenvolupament d'una placa electrònica industrial multiprocessador personalitzada, dissenyada per a aplicacions avançades de control, automatització i monitoratge en entorns industrials exigents. La solució integra microcontroladors ARM de la família STM32 juntament amb un ESP32 en una única plataforma de maquinari, combinant altes capacitats de processament en temps real amb una connectivitat sense fils avançada.

La placa incorpora una àmplia varietat d'entrades i sortides industrials, incloent-hi entrades per a botons, entrades optoacoblades per a l'aïllament elèctric i sortides de relé, la qual cosa garanteix robustesa i fiabilitat contra interferències i condicions adverses. També permet el control d'interfícies d'usuari avançades, com ara pantalles TFT, pantalles de 7 segments desenvolupada a mida mitjançant comunicació sèrie i sistemes d'àudio digital mitjançant la interfície I2S.

També disposa d'un lector de targetes microSD (uSD) per a l'emmagatzematge local de dades, la qual cosa facilita el registre d'esdeveniments i la gestió de la configuració. Pel que fa a la connectivitat, la placa ofereix múltiples interfícies de comunicació, com ara RS-485, Ethernet, Wi-Fi, NB-IoT/LTE i USB, la qual cosa permet una integració flexible en xarxes industrials, sistemes IoT i plataformes de monitorització.

Tecnologies utilitzades

STM32 + ESP32 – Arquitectura multiprocessador per al control i la connectivitat
Disseny de PCB personalitzat – Desenvolupament complet d'electrònica a mida de requisits industrials
Connectivitat avançada – RS-485, Ethernet, Wi-Fi, NB-IoT/LTE i USB
Interfícies d'usuari – pantalles TFT, pantalles de 7 segments i àudio digital I2S
Entrades i sortides industrials – Pulsadors, acobladors òptics i relés
Lector de targeta microSD – Emmagatzematge de dades local

Sistema industrial de processament avançat

Sistema avançat de processament industrial

Disseny i desenvolupament d'un sistema de control i automatització industrial basat en una arquitectura multiprocessador, dissenyat per a aplicacions avançades en entorns industrials exigents on la fiabilitat, el rendiment i l'escalabilitat són crítics. La solució integra un microcontrolador ARM de la família STM32 amb una plataforma d'alt nivell basada en Raspberry Pi 4, combinant el control en temps real amb capacitats avançades de processament, visualització i connectivitat.

El sistema incorpora una àmplia gamma d'entrades i sortides industrials, incloent-hi entrades optoacoblades que proporcionen aïllament elèctric i protecció contra interferències electromagnètiques. Permet el control precís de motors pas a pas, la qual cosa el fa apte per a aplicacions d'automatització, posicionament i control de processos. A més, integra dos sensors de buit per al monitoratge avançat dels processos industrials, la qual cosa facilita la supervisió contínua de variables del sistema crítiques.

La comunicació entre els diferents processadors es realitza mitjançant una interfície UART, la qual cosa garanteix una gestió eficient de tasques en temps real, la sincronització d'esdeveniments i un intercanvi de dades fiable. Aquesta arquitectura distribuïda permet delegar les tasques de control crítiques a l'STM32, mentre que la Raspberry Pi 4 s'encarrega del processament avançat de dades, la interfície d'usuari i la integració amb sistemes externs.

Tecnologies utilitzades

STM32 + Raspberry Pi 4 – Arquitectura multiprocessador per al control en temps real i el processament avançat
Disseny de PCB personalitzat – Desenvolupament complet d'electrònica a mida amb requisits industrials

Quin projecte necessites?

Contacteu-nos per parlar del vostre projecte personalitzat i oferir-vos una solució a mida que s'adapti a les vostres necessitats.

Contacte